研究活動
　ECFマイクロモータ 　ECFマイクロアクチュエータ 　ECポンプ 　ERFバルブ
　ERFマイクロバルブ 　マイクロマシン 　MRFバルブ 　MRFマイクロバルブ
　マイクロポンプ 　センサ 　マニピュレータ 　CPSシステム
 
ECF マイクロアクチュエータ
 
　ECFマイクロフィンガ 　ECFマイクロ人工筋 　チューブ形マイクロアクチュエータ
 
ECFマイクロアクチュエータ

チューブ形CFc

ECF-jets are produced between rod-type electrodes by applying high voltages

ここでは、ECFジェットにより生じる圧力を利用した新しい駆動原理のマイクロアクチュエータを実現し，さらにその延長として、マイクロマニピュレータ実現することを目的としている．まず，高電位電極である針状電極とGND電極であるリング状電極の間に生ずる針状電極ECFジェットの特性について実験的に検討し、ついでこの結果を応用したチューブ形ECFマイクロアクチュエータの試作，特性評価を行っている．また，これらを応用した、電極およびソフト圧力チャンバを３対有するECFマイクロフィンガおよびそれらを数本まとめたマイクロハンドを提案，試作している．
 
A large model of the ECF micro actuator
C-RE-type micro motor is driven by ECF-jets from electrodes pairs
 
ECF Micro Finger   The principle of a ECF micro manipulator driven by ECF-jets from electrodes pairs
参考文献
(1) Ryutaroh Abe, Shinichi Yokota and Kazuya Edamura: A Micro Actuator Using ECF-Jet with Needle-type Electrode, Proc. of FLUCOME03, Sorrent, Italy, CD-rom, (2003)
(2) 横田眞一、阿部竜太郎、枝村一弥：ECFジェットを用いたマイクロマニピュレータ、日本機械学会2003年度年次大会講演会講演論文集、 pp227/228, (2003)
上記に関して、日本機械学会 知能情報精密部門より 優秀講演賞2004を受賞（阿部）
(3) Shinichi YOKOTA, Ryutaro Abe, Kenjiroh TAKEMURA, Kazuya. Edamura : A Micro Finger using Electro-conjugate Fluid - Concept and Performance of Large Model -, ICMT06, Mexicocity CD-rom, (2006)
Best Research Paper Award受賞（1/72）
(4) R. Abe, K.Takemura, S. Yokota, K.Edamura : Concept of a Micro Finger using Electro-conjugate Fluid and Fabrication of a Large Model Prototype, the Journal of Sensors and Actuators, A Vol. A-136, issue2, pp.629/637, (2007)

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