論 文

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Domestic (Japanese only) 2014.11.26

 

2014

  • 小林紀穂,倉科佑太,竹村研治郎,横田 眞一,枝村一弥:
    「電界共役流体を用いたDroplet μTAS のための液滴混合デバイスの開発」
    日本機械学会論文集,80 巻 819号, DOI:10.1299transjsme.2014mn0332, (2014)

2013

  • 吉灘 裕,武田 周,横田 眞一:
    「大型バイラテラルマニピュレータの研究 第2報 プロトタイプモデルの試作と作業性評価」
    日本フルードパワーシステム学会論文集,44 巻 4号, pp.81/86, (2013)
  • 吉灘 裕,武田 周,横田 眞一:
    「大型バイラテラルマニピュレータの研究 第1報 コンセプトの立案と単軸モデル実験」
    日本フルードパワーシステム学会論文集,44 巻 3号, pp.55/63, (2013)

2011

  • 尾川宜嗣,横田眞一,枝村一弥,竹村研治郎:
    「電界共役流体を用いた2軸液体マイクロレートジャイロの開発」
    日本機械学会論文集C,77巻 773号, pp.204/211, (2011) 日本機械学会論文賞受賞

2010

  • 山口彰浩,竹村研治郎,横田眞一,枝村一弥:
    「電界共役流体を用いたポンプ・タンク一体型液圧駆動ロボットフィンガ」
    日本機械学会論文集C,76巻 772号, pp.3689/3696, (2010)

2009

  • 板東賢一,岩渕 修,横田眞一:
    「マイクロ温度センサを用いたIn-Situウェハ温度計測制御」(第2報,MEMS技術を応用したセンサの試作)
    日本機械学会論文集C,75巻 759号, pp .2942/2948, (2009)
  • 横田眞一,今村恒彦,鈴木 守,竹村研治郎,枝村一弥,熊谷秀夫:
    「電界共役流体を用いたマイクロ液体レートジャイロの研究」
    日本機械学会論文集C,75巻 750号, pp.496/502, (2009)

2008

  • 板東賢一,奥村卓司,森本茂夫,長田 哲,横田眞一:
    「 大きなむだ時間を有する非線形プロセスに対する非線形状態予測スライディングモード制御とその応用」
    日本機械学会論文集C、74巻744号, pp.2001/2008, (2008)
  • 板東賢一,大久保英明,横田眞一:
    「マイクロ温度センサを用いたIn-Situウェハ温度計測制御 」(第1報,ラージモデルを用いた実験的検討)
    日本機械学会論文集C、74巻743号, pp.1740/1748, (2008)

2007

  • 吉田和弘,小木曽太郎,横田眞一:
    「均一系ER流体を用いたフレキシブルERマイクロアクチュエータ」
    日本機械学会論文集C,73巻 733号, pp.2508/2513, (2007)
  • 横田眞一,洪 榮杓,竹村研治郎, 枝村一弥:
    「電界共役流体(ECF)ジェットを応用した人工ミミズ」
    日本ロボット学会誌 論文集,25巻 6号, pp.938/943, (2007)
  • 横田眞一,阿部竜太郎,竹村研治郎,枝村一弥:
    「ECFジェット駆動マイクロフィンガの提案とラージモデルの特性評価」
    日本フルードパワーシステム学会論文集,38巻 5号, pp65/70, (2007)

2006

  • 阿部竜太郎,横田眞一,竹村研治郎,枝村一弥:
    「ECFジェットによる発生圧力を応用したチューブ形ECFマイクロアクチュエータ」
    日本フルードパワーシステム学会論文集,37巻5号,pp.55/60,(2006)
  • 横田眞一,河村清美,竹村研治郎,枝村一弥:
    「電界共役流体(ECF)を用いたマイクロモータの高出力化」
    電気学会論文集E
    ,126巻 4号,pp.137/143,(2006)
  • 吉田和弘,高橋寛如,朴重濠,横田眞一,河内 仁,枝村一弥:
    「フェライト粒子を用いたMR流体を作動流体とした制御弁」
    日本機械学会論文集C,72巻 714号,pp.457/463,(2006)

2005

  • 横田眞一,徐 佑昔,吉田和弘,枝村一弥:
    「電界共役流体(ECF)を応用した電子チップ液冷用平面薄形ポンプ」
    日本機械学会論文集C,71巻 709号,pp.2798/2804,(2005)
  • 竹村研治郎,横田眞一,枝村一弥:
    「電界共役流体に発生するジェット流を用いた人工筋アクチュエータ」
    日本機械学会論文集C,71巻 708号,pp2571/2577,(2005)
  • 吉田和弘,高松 環,米田裕一,横田眞一:
    「MR流体を作動流体としたマイクロバルブ」
    日本機械学会論文集C,71巻 704号,pp.1355/1360,(2005)
  • 板東賢一,箕西幹夫,横田眞一:
    「加熱/冷却一体形プレートを用いたフォトレジストプロセスにおけるウエハの任意熱履歴制御」
    日本機械学会論文集C,71巻 701号,pp.221/228,(2005)

2004

  • 吉田和弘,鄭 淵午,瀬戸 毅,高城邦彦,朴 重濠,横田眞一:
    「管路慣性を応用したマイクロポンプの最適構造」
    日本機械学会論文集C,70巻 697号,pp.2668/2673,(2004)
  • 板東賢一,福原 聡,横田眞一:
    「モデル規範形スライディングモード制御を応用したマスター・スレーブ制御(マルチゾーン形クーリングプレートの温度軌跡追従制御)」
    日本機械学会論文集C,70巻 696号,pp.2329/2336,(2004)
  • 横田眞一,桑嶋 崇,枝村一弥:
    「積層DP-RE形ECFマイクロモータの高集積化」
    日本機械学会論文集C,70巻 693号,pp.1463/1469,(2004)

2003

  • 塚本典之,横田眞一:
    「並列フィードフォワード補償器を応用した二自由度制御(6軸電気油圧シリアルマニピュレータの制御における有効性について)」
    日本フルードパワーシステム学会論文集,34巻 6号,pp.126/133,(2003) PDFファイル
  • 板東賢一,福原 聡,横田眞一:
    「むだ時間を有するプロセスに対する離散時間スライディングモード制御と半導体製造用クーリングプレートへの適用」
    日本機械学会論文集C,69巻 682号,pp1587/1594,(2003)
  • 鄭 淵午,吉田 和弘,横田 眞一:
    「MRF流体を弁体としたマイクロバルブ(試作マイクロMRバルブの基本特性)」
    日本機械学会論文集C,69巻 682号,pp1633/1639,(2003) PDFファイル(191kB)

2002

  • 横田眞一,近藤 豊:
    「定圧力源システムを用いたフライホイールハイブリッドカー(台上試験装置の試作および市街地走行模擬実験)」
    日本機械学会論文集,68巻C 671号,pp2127/2132,(2002) PDFファイル(194kB)
  • 近藤 豊,丁 向,横田眞一:
    「バイモルフ形PZT素子アレイを用いた薄形ぜん動管路形マイクロポンプ」
    日本機械学会論文集,68巻C 666号,pp643/649,(2002) PDFファイル(106kB)

2001

  • 横田眞一,佐瀬大輔,近藤 豊,大坪泰文,枝村一弥:
    「電界共役流体(ECF)を応用したモータ(ディスクプレート形ECFモータの提案)」
    日本機械学会論文集,67巻C 664号,pp4032/4037,(2001) PDFファイル(109kB)
  • 近藤 豊,横田眞一,大坪泰文,枝村一弥:
    「植毛電極を用いた液圧制御弁(植毛ERバルブの試作および実験的検討)」
    日本機械学会論文集,67巻C 657号,pp1619/1626,(2001) PDFファイル(695kB)
  • 吉田和弘,渡部 功,横田眞一:
    「輝度勾配に基づく実時間運動ステレオビジョン」
    日本機械学会論文集,67巻 653号C,pp178/184,(2001)

2000

  • 横田眞一,近藤 豊,大坪泰文,枝村一弥:
    「電界共役流体(ECF)を応用したマイクロモータ(ロータ電極(RE)形マイクロECFモータの提案)」
    日本機械学会論文集 ,66巻 651号C,pp3799/3804,(2000)
  • 横田眞一,吉田和弘,岡安 毅,川上知英,大坪泰文,枝村一弥:
    「ECFジェット冷却を用いたSMA駆動マイクロポンプ」
    日本機械学会論文集,66巻 650号C,pp3516/3522,(2000) PDFファイル(192kB) 
  • 吉田和弘,朴 重濠,高取宏樹,横田眞一:
    「均一系ER流体を作動流体としたマイクロバルブ」
    日本機械学会論文集,66巻 649号C,pp3093/3099,(2000) PDFファイル(694kB)
  • 横田眞一,小林秀基,江川栄治:
    「油圧ショベルのアーム系3軸のロバスト軌跡制御(外乱オブザーバによる制御の有効性の検討)」
    日本機械学会論文集 ,66巻 648号C,pp2549/2556,(2000)
  • 朴 重濠,吉田和弘,横田眞一:
    「均一系ER流体を用いたマイクロ流体制御システム」
    日本機械学会論文集,66巻 648号C,pp2700/2706,(2000) PDFファイル(980kB)
  • 横田眞一,貞本敦史,近藤豊,大坪泰文,枝村一弥:
    「電界共役流体(ECF)を応用したマイクロモータ(ステータ電極(SE)形マイクロモータの提案)」
    日本機械学会論文集,66巻 642号C,pp627/633,(2000) PDFファイル(176kB)
  • 安 耿寛,横田眞一,古田裕彦:
    「六軸電気油圧双腕マニピュレータの協調作業(離散イベント制御の電線のスリーブへの挿入作業への応用)」
    日本機械学会論文集,66巻 645号C,pp1567/1573,(2000)

1999

  • 安 耿寛,横田眞一,古田裕彦:
    「一組の6軸電気油圧マニピュレータを用いた力制御(ボルトとナットの装着締め付け作業への応用)」
    日本機械学会論文集 ,65巻 637号C,pp3672/3677,(1999) PDFファイル
  • 吉田和弘,高橋 健,横田眞一:
    「流体パワーを用いた管内走行マイクロマシン(管径に適応できるメカニズム)」
    日本機械学会論文集,65巻 629号B編,pp217/222,(1999)
  • 朴 重濠,横田眞一,吉田和弘:
    「共振駆動を用いた高パワー密度の圧電マイクロポンプ」
    日本機械学会論文集,65巻 631号C編,pp1071/1077,(1999) PDFファイル(167kB)
  • 孫 宇哲,横田眞一,近藤 豊:
    「円板形の抗力板に働く抗力を用いた管路内往復流れの振動流量計測」
    日本油空圧学会論文集,30巻 4号,pp96/102,(1999) PDFファイル(141kB)
  • 増田健二,田辺実,吉田和弘,横田眞一:
    「ダンピング絞りを有する比例制御弁の動特性」
    日本油空圧学会論文集,30巻 6号,pp152/157,(1999)

1998

  • 横田眞一,孫 宇哲,近藤 豊,金 道泰:
    「抗力式流量計による非定常流量計測」
    日本機械学会論文集,64巻 628号C編,pp4666/4672,(1998)
  • 横田眞一,安 耿寛,篠原 潤,山本敏郎:
    「3軸電気油圧マニピュレータのコンプライアンス制御」
    日本油空圧学会論文集,29巻 1号,pp.23/29,(1998)
  • 安 耿寛,山本敏郎,尾関倫彦,横田眞一:
    「6軸電気油圧マニピュレータのコンプライアンス制御」
    日本機械学会論文集,64巻 624号C,pp3019/3025,(1998) PDFファイル(281kB)
  • 山本敏郎,横田眞一,田村 尉:
    「6軸油圧マニピュレータのロバスト制御に関する研究(各ロバスト制御手法の実験的比較)」
    日本機械学会論文集,64巻 620号C,pp1312/1319,(1998) PDFファイル(1639kB)
  • 近藤 豊,横田眞一:
    「ER流体を作動流体とする液圧駆動系(管内走行マイクロマシンへの応用)」
    日本機械学会論文集,64巻 617号C,pp.300/306,(1998) PDFファイル(440kB)
  • 山本敏郎,横田眞一:
    「二自由度モデルマッチング制御系における安定化制御器のH∞制御による設計(油圧マニピュレータの各軸のロバスト設計法)」
    日本機械学会論文集,64巻 617号C,pp177/184,(1998)

1997

  • 山本敏郎,横田眞一,田村 尉:
    「電気油圧マニピュレータの高精度制御,外乱オブザーバを用いたモデルマッチング2自由度制御による6軸油圧マニピュレータの軌跡制御」
    油圧と空気圧,28巻 1号, pp108/115,(1997)
  • 山本敏郎,横田眞一,田村 尉:
    「電気油圧マニピュレータの高精度制御,H∞制御による6軸マニピュレータのロバスト制御」
    油圧と空気圧,28巻 1号, pp99/107,(1997)
  • 近藤 豊,横田眞一:
    「電気粘性流体を応用したマイクロバルブ」
    日本機械学会論文集,63巻C編 608号,pp1192/1199,(1997)

1996

  • 吉田和弘,馬渡秀樹,横田眞一:
    「流体パワーを用いた管内走行マイクロマシン(分岐管走行可能な小形走行メカニズムの試作)」
    日本機械学会論文集,62巻 601号B編,pp3341/3346,(1996)
  • 横田眞一,近藤 豊:
    「電気粘性流体を応用した液圧制御弁(圧力制御弁への応用)」
    日本機械学会論文集,62巻 601号C編,pp3471/3478,(1996)
  • 山本敏郎,横田眞一,田村 尉:
    「配電作業用電気油圧マニピュレータの高精度制御(スライディングモード制御による6軸油圧マニピュレータの軌跡制御)」
    日本機械学会論文集,62巻 594号C編,pp.577/584,(1996)
  • 横田眞一,吉田和弘,板東賢一,須原正明:
    「形状記憶合金アレイを用いた小形比例弁」
    日本機械学会論文集,62巻 593号B編,pp.224/229,(1996)
  • 横田眞一,笹尾正典,一柳 健:
    「油圧ショベルの高精度軌跡制御」
    日本機械学会論文集,62巻 593号C編,pp.161/16,(1996)
  • 中澤 裕,横田眞一,喜多康雄:
    「車両駆動用定圧力源システムに関する研究」(第1報 フライホイールポンプ/モータによる省燃費効果に関するシミュレーション)
    油圧と空気圧,27巻 7号,pp.920/925, (1996)

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