研究活動
　ECFマイクロモータ 　ECFマイクロアクチュエータ 　ECポンプ 　ERFバルブ
　ERFマイクロバルブ 　マイクロマシン 　MRFバルブ 　MRFマイクロバルブ
　マイクロポンプ 　センサ 　マニピュレータ 　CPSシステム
 
MRF バルブ

磁気粘性流体（MRF）を用いたバルブとMRシリンダ

ERFと比較した場合、より力の出るMRFについて、印加磁界強度により見かけの粘度を制御できるMR流体を作動流体とした，可動部のない単純構造の液圧制御弁を提案，試作し，その特性を実験的に解明している．さらに摺動部がないベローズ形アクチュエータを用いた１軸位置決め制御システムに応用し，その動作を実験的に確認している．
 
Fabricated MRF Valve
Fabricated MRF Valve Ver.2
 
Two-link MRV manipulator
Schematics of MR Cylinder
参考文献
(1) Shinichi YOKOTA, Kazuhiro YOSHIDA, Yutaka KONDOH: A Pressure Control Valve Using MR Fluid, Proc. Fourth JHPS-ISFP Tokyo'99, pp.377/380, (1999)
(2) Kazuhiro YOSHIDA, Hiroyuki TAKAHASHI, Shinichi YOKOTA, Masashi KAWACHI, Kazuy EDAMURA : A Bellws -driven Motion Control System Using a Magneto-Rheological Fluid, Proc. of the Fifth JFPS Intl. Sympo. on Fluid Power Nara, Japan, Vol.2, pp403/408, (2002)
(3) Kazuhiro Yoshida, Tsutomu SOGA, Shinichi Yokota, Masashi Kawachi, and Kazuya Edamura :A Valve-Integrated MR Cylinder Using Magneto-Rheological Fluid, Proc. of ACTUATOR 2004 (9th conf. on New actuators), Bremen, Germany, pp.609/612, (2004)

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Yoshida-Kim Laboratory