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粒子分散系 ERFバルブ

粒子分散系ERFマイクロバルブ

Micro suspension-type ERF valve for Inpipe movable micro machine

印加電界でみかけの粘度が変化する機能性流体であるＥＲ流体（電気粘性流体）を応用し，可動部なしに電気信号で直接流体を制御することで，単純構造で高信頼，高応答な液圧制御弁（ERバルブとよぶ）を試作し，マイクロバルブへの応用を試みている．また、開発したマイクロバルブを用いた，ＥＲ流体を作動流体とするマイクロ液圧システムの管内走行マイクロマシンへの応用を試みている．内径10mmの管内を走行することをねらっている．
 
Micro ERF valve composed of two electrode plates
3-port ERF micro valve
 
ERFV-driven inpipe movable micro machine with the diameter 10mm
Compound ER particles
Principle of the Suspension-type ERF Valve
参考文献
(1) Yutaka KONDOH, Shinichi YOKOTA: A Control Valve by Making Use of an Electro-rheological Fluid (Design and Fabrication of a Micro Control Valve), Proc. of Second ASCC, Seoul, Vol.2, pp307/310, (1997)
(2) 近藤　豊, 横田眞一： 電気粘性流体を用いた液圧制御弁（マイクロERバルブの設計と試作）, 日本機械学会論文集,　 63巻608号C編, pp1192/1199, (1997)
(3) Yutaka KONDOH, Shinichi YOKOTA: Micro In-pipe Mobile Machines by Making Use of an Electro-Rheological Fluid, Proc. of IROS'97, Grenoble, Vol.3, pp1672/1677, (1997)
(4) Yutaka KONDOH, Shinichi YOKOTA: AMicro Control Valve by Making Use of Electro-rheological Fluids, (Control of one-link manipulator with the micro ER valve), Proc. of ASME+IMECE, FPST-Vol4/DSC-Vol.63, Fluid Power Systems and Technology, Dallas, pp55/60, (1997)
(5) 近藤　豊，横田眞一：ER流体を作動流体とした液圧駆動系(管内走行マイクロマシンの実現)；日本機械学会論文集（C編），64，[617], pp.300/306, (1998)

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