高出力FIマイクロポンプ
ダイアフラムポンプの吐出側チェック弁を細い管路に置き換えた構造で，流体の慣性効果（Fluid Inertia）により高い出力パワーが得られるFIマイクロポンプを提案，開発し，管内走行マイクロロボットの液圧パワー源への応用を試みています．
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| Working principle of FI micropump |
Fabricated 2.3cm3-sized FI micropump (0.22 W, water)27) |
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| Fabricated 1.3cm3-sized FI micropump (1.5 W, water) |
Fabricated 12mm-diameter in-pipe mobile microrobot (0.9 mm/s) |
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参考文献
- 38: Kazuhiro Yoshida, Tomohisa Muto, Joon-Wan Kim, and Shinichi Yokota: An ER Microactuator with Built-in Pump and Valve, Int. J. of Automation Technology, Vol. 6, No. 4, pp.468-475 (2012. 7)
- 27: 吉田, 鄭, 瀬戸, 高城, 朴, 横田: 管路慣性を応用したマイクロポンプの最適構造, 日本機械学会論文集（C編）, Vol. 70, No. 697, pp. 2668-2673 (2004)
- 23: T. Seto, K. Takagi, K. Yoshida, J.-H. Park and S. Yokota: Development of High-Power Micropump Using Inertia Effect of Fluid for Small-Sized Fluid Actuators, J. of Robotics and Mechatronics, Vol. 15, No. 2, pp. 128-135 (2003)
